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作家 ｜ SR64

剪辑 ｜ 志豪

车东西9月6日音问，日前，辰韬成本相连南京大学上海学友会自动驾驶分会、九章智驾、东吴证券共同支配，云帆乘风、南京大学新科技学友会协办的“2024自动驾驶软硬协同发展论坛暨判辨发布会”行动在上海举办。

近200位产业众人、投资机构、计划机构及智能驾驶头部企业的代表共聚一堂，探讨软硬一体这家具预备模式对于自动驾驶行业带来的挑战和机遇。

“软硬一体”看成一种家具预备模式，它将软件和硬件系统集成在沿途，以提高系统遵守和性能。

▲自动驾驶表示图

这种预备模式使得在硬件上进行软件的优化和谐和变得更加容易，从而达到更高的性能、更低的功耗、更低的蔓延和更加爽脆的结合。

跟着智驾本事的约束跨越，自动驾驶行业软硬一体的趋势更加昭彰，软硬一体化系统的大规模量产能力也渐渐成为高阶智驾竞争的输赢手。

一、久了分析软硬一体 促进自动驾驶发展

会上，辰韬成本、南京大学上海学友会自动驾驶分会、九章智驾三方相连重磅发布2024年度《自动驾驶软硬一体演进趋势计划判辨》（以下简称《判辨》）。

从软硬一体的界说及行业近况，软硬一体的底层原因、拓荒能力分析、代表公司、发展驱能源及将来迷奸 丝袜发展趋势等多个方面临软硬一体这一家具预备模式进行久了分析，尝试为行业构建基础共鸣的默契和计划基础，促进自动驾驶行业更加郁勃地发展。

此《判辨》亦然辰韬成本继2020年以来，发布对于矿山、口岸、环卫、结尾配送、线控底盘、端到端等自动驾驶赛说念计划判辨之后的第7份行业最新计划效果。

尽管“软硬一体”照旧成了行业内好多率先玩家的紧要计谋，然则当今仍莫得对软硬一体给出灵验的计划限制的界说。

▲自动驾驶芯片

本《判辨》将软硬一体的计划阻抑在对于自动驾驶行业生态有紧要影响的中枢对象：包括自动驾驶软件Tier1、自动驾驶芯片厂商以及主机厂，描述的是公司具备的软硬件协同的研发能力和拓荒模式，并或者提供软硬一体的家具。

与此同期，《判辨》对软硬一体的形貌进行了界定，并将软硬一体两种典型的形貌分为“重软硬一体”和“轻软硬一体”。

“重软硬一体”指由合并个公司完成芯片、算法、操作系统/中间件的全栈拓荒，基于此生息降生态合作模式，这种模式包括国外的 Mobileye、特斯拉、Nvidia（拓荒中） 以及国内的华为、地平线、Momenta（拓荒中）等。

“轻软硬一体”指自动驾驶处治决策公司选用第三方芯片，在某款特定芯片上具备极致的优化能力和丰富的家具化请托告戒，或者最大化发达该款芯片的潜能，这方面的典型案例包括卓驭（大疆）、Momenta 等。

尽管软硬一体的决策或者为企业带来成本上的巨大上风以及更强大的生涯空间，然则它对于对于企业在本事能力上提议了更为刻薄的要求，奉行软硬一体计谋的企业必须在算法、芯片（重软硬一体）以及中间件和底软等范围有着深度的本事积贮和工程告戒。

因此，《判辨》对软硬一体所必须具备的拓荒能力如智驾系统算法架构、智驾芯片预备能力、智驾系统底层软件等维度结合不同类型的企业案例进行久了分析。

二、软硬一体与解耦是一体两面 仍然会是行业主流

基于对近30位行业资深众人的访谈以及对历史上其他行业的情况进行横向对比，《判辨》归来了影响软硬一体策略判定的三个要素：本事练习度、本事平权度及总收益。当自在其中一条时公司就具备斟酌软硬一体的条目，自在其中两条时公司就会具有鼓舞软硬一体的能源，若是三条全部自在则软硬一体等于公司在现时的最优接管策略。

此外，《判辨》对自动驾驶赛说念软硬件一体不同类型的参与企业，如主流芯片厂商英伟达、华为、地平线、高通；主机厂特斯拉、理思、蔚来、小鹏、比亚迪；软件Tier1如Momenta、卓驭科技（大疆车载）等不同类型的代表性公司现时的软硬一体策略、背后的原因、进展情况、将来趋势等进行了多维度分析。

▲自动驾驶芯片

对于软硬一体将来发展趋势，《判辨》合计，总体来看，软硬一体与软硬解耦是一体两面，最终市蚁集变成两者并存的态势，然则短期内，软硬一体的公司在市集上体现出更强的竞争力。

在自动驾驶行业，软硬一体的趋势会说明自动驾驶决策的上下阶而有所不同：对低阶智驾，主机厂经常会径直选用供应商的软硬一体决策，并向圭表化的见解发展.

对高阶智驾算法等流毒能力，主机厂自研的比例会越来越高；当芯片算力庞大于本体行使的需求、处治决策与芯片算力的适配不再成为中枢能力时，行业就具备了达到软硬解耦的必要条目。

不外由于现时算法仍在快速迭代，对算力的需求仍处于激增景色。当今仍然是芯片算力配划算法需求进行约束进步，是以在很长一段期间内，软硬一体策略仍然会是行业主流。

结语：多方相连发布《自动驾驶软硬一体演进趋势计划判辨》

跟着自动驾驶本事的约束跨越和市集需求的日益增长，软硬一体化已成为鼓舞行业发展的流毒力量。

通过整合软硬件资源，企业或者提供更加高效、性能更强的自动驾驶处治决策。

2024年度《自动驾驶软硬一体演进趋势计划判辨》为咱们提供了久了的行业知悉，揭示了软硬一体化在本事练习度、本事平权度及总收益等方面的影响身分，以及不同企业在这一趋势下的策略接管和将来发展见解。

软硬一体化与解耦化的并存，预示着自动驾驶行业将干涉一个多元化和个性化的期间。

在这一流程中，企业需要约束加强本事翻新，积贮深厚的本事实力，以合乎约束变化的市集需求。

同期，行业也将见证更多合作与竞争，共同鼓舞自动驾驶本事向更高级次的发展。

将来，咱们期待看到更多翻新的软硬一体化处治决策，为自动驾驶行业带来更加安全、通俗、智能的驾驶体验。